高排放车就是黄标车，指排放量大、浓度高、排放的稳定性差的车辆。由于这些车辆大多是于1995年以前领取牌证，尾气排放控制技术落后，尾气排放达不到欧1标准，环保部门只发给黄色环保标志。据专家研究结果表明，一辆取得黄色环保标志的老旧车辆，其污染物的排放量相当于新车的5至10倍。
绿标车是指尾气排放达到欧洲1号或2号标准的车辆，由环保部门发给绿色环保标志。
欧1和欧2排放标准的技术原理是一样的。要求车辆采用闭环控制系统加三元净化装置，只有采用这样的控制，车辆才能达到欧1以上的标准。欧2标准要求控制系统的精度更高，净化器的性能更好。到目前为止，闭环控制加三元净化器是世界各国实行尾气排放控制的有效方法。