地藏菩萨，最初学佛，身为长者子，因见师子奋迅具足万行如来，相好庄严，而发心：‘尽未来际，不可计劫，为是罪苦，六道众生，广设方便，尽令解脱。’求证佛身。但行菩萨道时，于觉华定自在王如来像法中，身为婆罗门女，因母信邪，不敬三宝，堕在恶道，而思挽救：‘遂卖家宅，广求香花，及诸供具，于佛塔寺，大兴供养’。承佛慈力加被，知亡母堕在无间地狱受苦，即‘为母设供修福，布施觉华定自在如来塔寺’，不但亡母得脱地狱之苦，连当时在无间地狱中，所有罪苦众生，同时俱得超生。便于觉华定自在王如来塔像前，立弘誓愿：‘愿我尽未来劫，应有罪苦众生，广设方便，使令解脱’。（见地藏经忉利天宫神通品）
又于无量阿僧祇劫前，有一生，在清净莲花目如来像法中修行，名字光目，秉性孝顺，为救亡母堕落恶道及短命之报；于佛像前发弘誓愿：‘却后百千万亿劫中，应有世界，所有地狱及三恶道，诸罪苦众生，誓愿救拔，令离地狱，恶趣，畜生，饿鬼等，如是罪报等人，尽成佛竟，我然后方成正觉。’（见地藏经阎浮众生业感品）
地藏菩萨，所以发如是弘愿，主要原因，是基于孝道。可以说：孝道是激发地藏菩萨发弘誓愿的主要原因；孝道是促使地藏菩萨累劫报亲恩的原动力；孝道，亦是地藏菩萨，长住生死，永劫度生，不取佛道的本愿；无量劫来，皆以孝道自行化他。如地藏菩萨，对大辩长者言：‘阎浮众生，若能为其父母，乃至眷属，命终之后，设斋供养，至心勤恳，如是之人，存亡获利。’是正面劝人实践孝道。地藏菩萨，对摩耶夫人说：‘若有众生，不孝父母，或至杀害，当堕无间地狱，千万亿劫，求出无期……。’是反面劝人实行孝道。目的在于化导众生，令知因识果，孝敬父母，止恶向善，离苦得乐。可惜众生业障深重，结恶习重，‘脱获善利，多退初心；若遇恶缘，念念增益。’罪业无尽，苦恼无尽，偏劳地藏菩萨，本无尽的悲愿，实践无尽的孝道；永远在六道生死中：‘上报四重恩，’长期执掌幽冥界，‘下济三涂苦。’直至众生度尽，方证菩提，地狱末空，誓不成佛。可见地藏菩萨孝道之无尽。