1981年6月，华国锋在中共十一届六中全会上辞去中共中央主席和中央军委主席之职，胡耀邦和邓小平分别被选为中共中央主席和中共中央军委主席。同年7月10日，中央军委决定免去耿飚兼任的军委秘书长一职，任命杨尚昆为军委常委兼军委秘书长。
1982年9月12日，邓小平在中共十二届一中全会上当选为中共中央军委主席；杨尚昆为常务副主席，叶剑英、徐向前、聂荣臻为副主席，杨尚昆兼任军委秘书长，张爱萍、余秋里、杨得志、洪学智为军委副秘书长；十二大以后中央军委不再设常委。12月4日，中华人民共和国历史上第四部宪法在五届人大五次会议上诞生。其中规定，中华人民共和国设立中央军事委员会统帅全国武装力量，由主席、副主席、委员若干人组成，实行主席负责制。1983年6月18日，邓小平在六届人大一次会议上当选为中华人民共和国中央军事委员会主席；20日，根据邓小平提名：叶剑英、徐向前、聂荣臻、杨尚昆为军委副主席；张爱萍、余秋里、杨得志、洪学智为中央军委委员。这是中央军委历史上第三次成为中共中央和国家政权的共同职能机构。设立国家军委，是我党在新的历史条件下，对国家体制和军队体制的一次重大变革，中共中央军委和国家军委实际上是“两个牌子、一套人马”。
中国共产党中央军事委员会 是中国武装力量的最高统率机构，负责党和国家的最高军事决策和军事指挥，根据党的路线、方针、政策和国家的安全与发展的需要，确定军事战略，领导军事建设。
《中国共产党章程》规定，党的中央军事委员会组成人员由中央委员会决定。现任中共中央军事委员会组成如下：中共中央军事委员会主席胡锦涛，中共中央军事委员会副主席郭伯雄上将、曹刚川上将、徐才厚上将，中共中央军事委员会委员梁光烈上将、廖锡龙上将、李继耐上将、陈炳德上将、乔清晨上将、张定发上将、靖志远上将。
中华人民共和国中央军事委员会领导全国武装力量。其职权是：统一指挥全国武装力量；决定军事战略和武装力量的作战方针；领导和管理中国人民解放军的建设，制定规划、计划并组织实施；向全国人民代表大会或者全国人民代表大会常务委员会提出议案；根据宪法和法律，制定军事法规，发布决定和命令；决定中国人民解放军的体制和编制，规定总部以及军区、军兵种和其他军区级单位的任务和职责；依照法律、军事法规的规定，任免、培训、考核和奖惩武装力量成员；批准武装力量的武器装备体制和武器装备发展规划、计划，协同国务院领导管理国防科研生产；会同国务院管理国防经费和国防资产。
《中华人民共和国宪法》规定，中央军事委员会由主席、副主席若干人、委员若干人组成，实行主席负责制。主席由全国人民代表大会选举产生，对全国人民代表大会及其常务委员会负责，其他组成人员由全国人民代表大会或其常务委员会栋据中央军委主席的提名决定。任期与每届全国人民什表大会任期相同。现任中华人民共和国中央军事委员会的主席、副主席及委员与中共中央军事委员会的组成相同。