世界上，每一个独立的主权国家都拥有自己的仪仗队，它象征着本国的尊严和对它国的友谊、亲善。中国仪仗队在世界仪仗队的家族中是后起之秀，但却以独特的礼宾形式，赢得了世界各国首脑的赞誉。
从1927年8月1日至1952年3月以前，中国人民解放军没有专门的仪仗队，但用仪仗队形式欢迎外宾的礼仪活动，却可追溯到1946年2月，在延安迎接美国五星上将马歇尔的部队，可说是人民解放军中出现的第一支仪仗队迎宾队伍。
新中国成立后，国务繁忙急需一支正式的仪仗队，1952年3月中国领导人决定在中央警卫队中选调一批骨干组成中国仪仗队。仪仗队接过祖国授予的军旗后，代代的仪仗兵，高举着鲜红的旗帜，前赴后继，勇往直前，为中国军队，为祖国赢得了荣誉。这些年轻的士兵，人人都树立了仪仗队重于生命，事业高于青春的坚定信念，他们把这些信念注入到面向世界的一举手一投足之中，用青春和热血随着国旗，国歌铸造出中国仪仗队的雕像。
中国人民解放军陆海空三军仪仗队隶属于北京卫戎部队，它与军乐队，礼炮队共同承担不同规格的司礼任务。
三军仪仗队的任务通常分为三种规格：最大阵容由151人组成，队长一名，副旗手两名，队员147名，用来迎接外国首脑；第二种规格是由127人组成的陆海空三军仪仗队，用来迎接外国军队的高级将领；第三种规格是由101人组成的单军种仪仗队，用来迎接外国军队的单军种司令。此外，仪仗队还担负着外国领导人向天安门广场人民纪念碑献花圈，重大活动升旗的仪仗任务。
随着中国军队的发展，仪仗队的礼服经过了5次变革。第一次是建国初期，礼服上佩戴着中国人民解放军胸章；第二次是1955年，礼服上佩戴着军衔；第三次是1965年，礼服上佩戴着红领章，红帽徽；第四次是1985年，为过渡时期的礼服；第五次，1988礼服作了较大的变革，它是目前最具中国特色的礼服。
仪仗队的选拔，过去建队初期，是从全军训练好的新兵中挑选。60年代开始，是从全国各地征选。选拔的条件非常苛刻，身高要求一米八零以上，体重八十公斤左右，还要求五官端正，目光有神等等。选拔的条件甚至超过飞行员，潜水员。
【军姿训练】军姿是军人最基本的姿态，也是军人的必修课目，在三军仪仗队中，每一个仪仗兵的站姿都要求挺拔，自然，并能在炎炎烈日和凛冽的寒风中纹丝不动的站立三个小时以上。
【正步训练】正步是仪仗队的基本步伐，也是仪仗队员最基本的训练，同时也是对他们以智力和耐力的培养与锻炼。为了从练兵场走向阅兵场，他们每个人每年平均要穿破七双皮鞋，每一个士兵脚上都有磨破得伤痕。正步伴随着每一个士兵走完他的军旅生涯。每一个仪仗兵队员在服役期间所走出的正步相当于一个两万五千里长征。
【表情训练】在三军仪仗队中，表情是对内在气质修养等多方面的检验。在这里，每个仪仗兵，面对外宾时要求神采奕奕,不卑不亢。他们要在迎风迎光的条件下训练眼神,30秒不能眨眼,不能流泪。透过他们的目光,体现出的是中国军人的精、气、神。
【军刀训练】中国仪仗队的持刀礼节是从1992年开始的。它是跟中国历史上武术用刀和骑兵用刀的有关礼节,参照国际惯例设计出的拔刀、撇刀、立刀、托刀、举刀、刀入鞘这六种具有中国军人特色的持刀礼节。军刀与仪仗队的结合构成了中国军队仪仗兵特有的风范。
【营区生活】仪仗队是一群特殊而普通的军人。说他们特殊,是因为他们直接肩负着国家的使命,代表着民族的尊严。说他们普通是因为他们和其他军人有着同样的待遇,有着正常的一日生活秩序。
1992年3月，中央军委主席江泽民签署命令，授予中国人民解放军三军仪仗队“军旅标兵”荣誉称号。 “国威、军威看仪仗”，这就是中国人民对陆、海、空三军仪仗队的最高奖赏。