含乳饮料是以鲜乳或乳粉、植物蛋白乳（粉）、果菜汁或糖类为原料，添加或不添加食品添加剂与辅料，经杀菌、冷却、接种乳酸菌发酵剂、培养发酵、稀释而制成的活性或非活性饮料。其种类可分为配制型含乳饮料和发酵型含乳饮料两种。配制型含乳饮料是以鲜乳或乳粉为原料，加入水、糖液、酸味剂等调制而成的产品，其中蛋白质含量不低于1.0%的称为乳饮料，蛋白质含量不低于0.7%的称为乳酸饮料；发酵型含乳饮料是以鲜乳或乳粉为原料，经嗜热链球菌或保加利亚乳酸杆菌等发酵制得的乳液中加入水、糖液等调制而成的具有相应风味的活性或非活性产品。其中蛋白含量不低于1.0%的称为乳酸菌乳饮料，蛋白质含量不低于0.7%的称为乳酸菌饮料。
含乳饮料一般不含二氧化碳，盛入各种形状的瓶、管内，加热封口成定型包装食品出售。由于其味道香甜，并有奶香味，儿童特别喜欢，近几年销量大增。含乳饮料中的乳酸菌饮料具有较多的保健功能，特别是选用双歧杆菌、嗜酸乳杆菌做发酵剂的产品。它可在肠道内抑制有害菌的生长，调节肠道微生态平衡，增强人体的免疫能力。并且，使乳蛋白有一定的降解，变得容易被人体吸收，并在乳酸菌代谢过程中会合成一些维生素和降解约30%左右的乳糖，从根本上消除“乳糖不耐症”.
含乳饮料有标准：
含乳饮料是一种常见的营养型饮料，其配料包括鲜乳或乳制品、水、甜味剂。蛋白质含量是衡量含乳饮料重要指标。按国家标准，含乳饮料分为配制型和发酵型两种，配制型由加入酸味剂调制而成，发酵型由嗜热链球菌或乳酸杆菌等发酵制成。
配制型含乳饮料发酵型含乳饮料
乳饮料：蛋白质含量大于1.0%乳酸菌乳饮料：蛋白质含量大于1.0%
乳酸饮料：蛋白质含量为0.7-1.0%乳酸菌饮料：蛋白质含量为0.7-1.0%
含乳饮料的特点：
特点1:口味丰富
含乳饮料可以调配成各种水果味的，如草莓、樱桃、桔子、香蕉、菠萝、芒果，也可以调配成可可味、咖啡味、巧克力味，既有营养又有乐趣，满足了不同人群尤其是儿童或年轻人的需求。
特点2:功能性饮料
含乳饮料具有一定的保健功能，有的含益生菌，对人体消化功能有帮助；有的含适量无机钙，有一定的补钙作用。
特点3:含有一定量的蛋白质
含乳饮料的蛋白质含量至少应在0.7%以上，与普通饮料相比，蛋白质含量较丰富。当然，含乳饮料与纯牛奶和酸牛奶相比，蛋白质含量还是较低，不能替代牛奶，因为牛奶蛋白质含量一般不低于2.9%,风味酸牛奶的蛋白质含量也不低于2.3%.从平衡膳食而言，无论是青少年、儿童，还是中老年人，每天应喝牛奶400-500毫升。中国人习惯在早餐或睡前饮用牛奶，如果这两个时间段的牛奶饮用量达不到标准，也可在白天的工作或生活中适当用含乳饮料作为补充。
特点4:营养价值高于碳酸饮料
虽然含乳饮料的营养价值不如牛奶，但是与含糖碳酸饮料相比，仍具有一定营养优势。据测定，一罐300毫升的含糖碳酸饮料含糖量高，约为40克。碳酸饮料属于空营养高能饮料，不宜多喝，尤其是超重或肥胖儿童更应控制摄入量。